2012年6月6日 星期三

在八年三班的閱讀

第8章  腦機介面的真實之旅--機器人的一小步, 人類的一大步

應該採用非侵入式, 還是侵入式?
雙方都明白, 採用最好的非侵入式與侵入式技術, 都可以打造出腦機介面。此外大家也有共識: 對於脊髓受傷的人, 有朝一日將可能藉由腦機介面, 加上其他革命性的療法(如幹細胞), 重拾身體活動能力。

外科手術證明: 腦機介面在人腦也管用
2002年和特納醫師在十一位帕金森病患同意下, 植入深層大腦刺激器時, 採用簡易版的奧蘿拉實驗中的腦機介面。得到亮眼的結果: 腦機介面的演算法, 餵進人類的腦波數據時還是管用。

讓猴子在跑步機上直立行走
完成實驗後如果能找到臨床上的應用, 就可以解釋"腦機介面能解放腦袋, 讓腦力不受軀體的限制",到底是什麼意思。最後忍不住願意冒個險, 測試一個移動的腦機介面, 讓猴子在跑步機上直立行走。

伊朵雅登台獻技
參考實驗室主任雷比德夫找出的報告, 建構一個可以猴子在跑步機上直立行走實驗裝置。選出第一位實驗猴伊朵雅。我們記錄了神經元皮質的產生的數據, 下一個要解決的是:哪一種人工步行裝置可以利用這些訊號來控制。

鄭順威的人形機器人
巧的是, 幾年前我曾見過一個符合我們要求的人形機器人。是鄭順威實驗室的"計算腦第一型"機器人, 用於複製人體行為。直接打電話給鄭順威, 得到的回應是"沒問題, 咱們來做吧!"

讓"紐約時報"見證實驗結果
第六條神經生理原理"神經簡併原理": 腦部活動的某個特定產出, 皆可以產生自眾多不同的神經元活動時空模式。為了加速流程, 決定讓"紐約時報"見證實驗結果。

念力跨越半個地球
2008年1月早晨我們把伊朵雅送進了實驗房間, 和日本的鄭順威的人形機器人連線。實驗進行成功的建立將"一顆靈長動物的腦袋"與"一雙機器人的腿"連接在一起。當開掉跑步機伊朵雅的雙腳不再動, 但是仍能指揮機器人的腿繼續邁步。


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